沈（shěn）陽安川關節（jiē）式機器（qì）人 GP50價格

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的（de）可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附（fù）著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA